公司可以委托公民代理，委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。

一、委托诉讼代理人的权利--程序权利

通常情况下，委托人在授权委托书中表明的都是一般授权。一般授权就是授予委托诉讼代理人代理进行诉讼的基本诉讼权利，如起诉权、应诉答辩权、管辖异议权、申请回避权、提供证据权、出庭辩论权等。特别授权，就是委托人授予委托诉讼代理人与实体权利联系紧密的诉讼权利或某些特定的实体权利，如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉。

二、哪些人员可委托为诉讼代理人

以下人员可委托为诉讼代理人：

1、律师、基层法律服务人员；

2、当事人的近亲属或者工作人员；

3、当事人所在社区、单位及相关社会团体推荐的公民。

委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交委托人签字或者盖章的授权委托书。委托书必须明确委托事项和权限，诉讼代理人承认、放弃、变更诉讼请求、和解、提起反诉或者上诉，必须经委托人特别授权。

三、民事诉讼代理人资格

成为民事诉讼代理人的条件是：1.具备民事行为能力；2.委托人委托诉讼代理人，必须向法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限；3.侨居国外的中国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中国驻该国的使领馆证明。