犯罪形态的概念：犯罪形态，即故意犯罪的停止形态，是指故意犯罪在犯罪过程的不同阶段由于各种原因而停止下来所呈现的不同状态。

故意犯罪的停止形态分类

1、犯罪的完成形态——犯罪既遂。

2、犯罪的未完成形态，包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。

对形态的理解

1、形态是一个点，而不是一段时间。

2、这个点与停顿紧密相连，有停顿才有点，有停顿才有形态。一个行为只有一个点，一个行为只有一个形态，不能把主体的完整行为人为进行分割。

3、形态是故意犯罪过程中不再发展而固定下来的相对静止的不同结局。它们是一种彼此独立存在的关系，不可能相互转化。犯罪预备不可能转为犯罪未遂状态，未完成形态不可能转化为完成形态。