一般来讲，自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力，各方应当自觉履行。是否有效，取决于：（一）是行为人是否具有相应的行为能力；（二）是意思表示是否真实；（三）是内容是否违反法律和社会共公利益。若不存在以上三个方面的条件，应当认定各方当事人签订的损害赔偿协议是当事人的真实意思表示，签订交通事故赔偿协议书的行为是有效的民事法律行为，协议的内容应受法律保护。

民法典上被胁迫签订的合同有效吗？

被迫签订的合同可以撤销，我国法律规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》

第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。