如果房屋的所有权是爷爷的，爷爷是有权将房屋赠与给孩子的，赠与房屋时要签订赠与合同，并且办理房屋所有权过户登记。

一、房屋赠与需要什么材料房产赠与需要哪些手续

房屋赠予房屋需要准备的材料和证件：赠予方需要携带身份证、户口簿、房屋所有权证、关系证明，被赠予方需要携带身份证、户口簿、同时办理房屋产权赠与合同公证。

赠与具体流程：

1.双方签订房产赠与书面合同，即赠与书;

2.双方到房屋所有地房产管理机构申请房产变更登记;

3.办理公证。按照规定，房屋赠与必须办理公证;

4.办理产权转移登记手续。双方共同到地产产权证、赠与书及公证书、契税收据;

5.房屋过户。

二、父母赠与子女的房产还可以要回吗?

父母赠与子女的房产还可以要回的情形如下：

1、父母作为房屋的所有权人，有权将房屋赠与子女。一般情况下，在还没有办理过户手续时，父母可任意撤销赠与孩子的房产。当过户手续已经办理后，房屋所有权就已经转移；

2、就满足了撤销赠与的法定情形，父母作为赠与人可依法撤销对子女的赠与。一是子女严重侵害了父母或父母的近亲属；

3、子女对父母具有抚养义务而不履行；

4、在父母与子女签订赠与合同的前提下，子女不履行赠与合同约定的义务。还有一种情况就是因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。在发生撤销赠与的情况时，父母作为赠与人可在一年之内依法进行撤销。

三、父母赠与房产买卖手续如何办理？

办理赠与房屋的手续：

1、父母与子女签订房屋赠与书面合同，即赠与书。

2、为赠与书办理公证。

3、办理房屋所有权转移登记手续。你和父母一起到房地产管理机构申请变更登记，交纳相关税费，办理过户手续。

4、父母将房屋交付子女。