劝说自首是可以构成立功的表现，立功的司法解释中明确规定“协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人(包括同案犯)”为立功表现，而劝说、陪同同案犯自首的行为与该行为相比，明显经济效果更好。因为就共同犯罪而言，行为人在协助司法机关抓捕同案犯后，可能出现同案犯拒不认罪、抵赖、推脱等情形，从而加大查证的难度，增加办案的司法成本。而劝说、陪同同案犯自首，既省去了抓捕的环节，又可以较快地查明犯罪事实，这情形显然比协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人更节省司法资源，更提高办案效率，更符合立功的精神，因此，当然应认定为立功。

一、自首的构成要件有哪些？

1.一般自首的构成要件。

一般自首，是指行为人犯罪以后自动投案并如实供述自己罪行的行为。根据我国《刑法》第67条第1款的规定，构成一般自首须同时满足以下两个要件：

(1)犯罪以后自动投案。所谓“自动投案”，一般是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被公安、检察、审判等办案机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到办案机关的调查谈话、讯问，或者未被宣布采取调查措施或者强制措施、未被群众扭送时，主动将自己置于办案机关的合法控制下，接受审查与裁判的行为。在司法实践中，一般可从投案时间、投案对象、投案方式、投案意愿等方面加以认定。同时这里的犯罪，包括犯罪的预备、未遂、中止和既遂。

(2)如实供述自己的罪行。所谓“如实供述自己的罪行”即犯罪人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。“如实”的实质是既不缩小也不扩大自己的罪行，应最大限度地反映犯罪的主要事实。“罪行”指犯罪事实。所谓犯罪事实，是指客观存在的犯罪的一切实际情况的总和，包括犯罪的全部及其结果。

2.准自首的构成要件。根据我国《刑法》规定，准自首又称余罪自首、特殊自首，是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。据此，构成准自首须同时满足以下两个要件：

(1)特定的主体。主体必须是被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人或者正在服刑的罪犯。

(2)特定的罪行。即必须如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行。首先，行为人必须如实供述自己的罪行；其次，所供述的罪行必须尚未被司法机关掌握。