公司需要依法参与劳动争议仲裁委员会组织的仲裁，并且需要按照规定的期限履行发生法律效力的调解书、裁决书。如果公司拒不履行的，另一方可以申请法院强制执行。

一、仲裁裁决生效后公司不给钱怎么办？

我国法律规定当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。在劳动仲裁胜诉后规定的期限内公司并无给钱意向的时候，可以拿着裁决书去法院申请强制执行（裁决书生效的三个月内），要求公司支付金额。法院会通知公司在规定期限履行支付义务，否则会根据劳动者提供的公司财产线索采取查封、扣押、冻结资产等强制措施。

二、劳动仲裁调解申请书的期限是多久

劳动争议发生后，调解是有效解决纠纷的途径之一。在经过劳动争议仲裁委员会调解并出具调解书，双方当事人签字确认后，一方当事人不履行调解书确认的义务的，另一方可在调解书生效后两年内向人民法院申请强制执行。根据《劳动争议仲裁调解法》规定，仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。民事诉讼法规定申请执行的时间为2年，也就是说，在调解书生效之后，2年内可以向法院提起强制执行申请。

三、公司间发生合同纠纷，如何走法律程序

公司间发生合同纠纷，法律程序应按照下列步骤来走：先向法院起诉或者向仲裁机构申请仲裁；然后由上述机构决定是否受理；决定受理的，再进行调解或者依法作出裁判；最后由当事人依法履行生效的裁决；如果一方拒不履行的，另一方可以申请法院强制执行。