父母有过错，子女不可以不赡养父母。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是子女的法定义务，子女并不能因为父母有过错而拒绝对父母承担赡养义务。

一、直接赡养人具体指谁

直接赡养人具体指老年人的成年子女。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。而且成年子女不可以以放弃继承权为由对老人的赡养义务表示拒绝。

二、叔叔的侄子有没有赡养义务

侄子对叔叔是没有赡养义务的。但如果侄儿自愿进行赡养的，法律并不禁止。根据相关法律，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。若成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、女儿不赡养父母,兄弟可以起诉她吗?

女儿不赡养父母，兄弟不可以起诉她。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以只有父母才有权利作为诉讼主体起诉女儿，要求其依法尽到赡养义务，而其他兄弟姐妹是无权起诉的。