子女愿意赡养父母可以索要生活费的。根据相关法律规定，父母对未成年子女负有法定抚养义务。成年子女对父母负有法定赡养义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女可以要求父母支付抚养费，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，可以要求成年子女给付赡养费。

孩子不赡养父母可以起诉吗

孩子不赡养父母可以起诉的，孩子不赡养父母起诉的流程是：

1．应先书写民事起诉状，诉状中应写明原被告的姓名、性别、民族、地址、职业、联系方式等基本情况，以及具体的诉讼请求。还应在事实与理由部分具体写明被告不履行赡养义务的具体情况。

2．准备身份证、被告身份信息、儿女没有尽赡养义务的相关证据等。

3．带着民事起诉状及上述证据，向有管辖权的法院提起诉讼，如果几个儿女不在一个地方，可以向老人所在地法院起诉。

4．待人民法院受理并开庭审理后，依法做出民事判决。

根据相关的法律规定，子女有赡养父母的义务，且尊老、敬老是中华民族的传统，故被告应当履行法定的赡养义务。如果子女未尽到法定的赡养义务，老人依法可以向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。