根据中国《民法典》和《宪法》的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。如果子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

赡养费的计算方式首先计算子女家庭的人均月收入，如果子女人均月收入低于最低生活保障线，则视为该子女无力向父母提供赡养费。如果子女家庭人均月收入高于最低生活保障线，超出部分按50%计算赡养费；三个子女以上的按40%计算赡养费。应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。

人民法院认定赡养费的标准包括当地的经济水平、被赡养人的实际需求和赡养人的经济能力。赡养费的给付主要包括六个方面：老年人基本赡养费、老年人的生病治疗费用、生活不能自理老人的护理费用、老年人的住房费用、必要的精神消费支出和必要的保险金费用。