刑事强制措施是指国家为了侦查、起诉和审判活动的顺利进行，而授权刑事司法机关对犯罪嫌疑人或被告人采取的限制其一定程度人身自由的方法。这种措施包括拘传、取保候审和监视居住等。采取刑事强制措施是刑事司法机关必须享有的权利，以保障刑事诉讼活动的顺利进行。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人；被告人有权随时委托辩护人。侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人；人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人；人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。