离婚了抚养权不是要回来，而是变更。且离婚不会直接导致丧失监护权。变更抚养权的方式为：一般由双方协议变更，协议不成的，双方可以起诉至法院，法院认定理由正当的，应当予以支持。

一、民法典规定离婚孩子抚养权怎样变更

民法典规定离婚孩子抚养权变更问题：子女抚养权可协议变更和诉讼变更两种。如果当事人协商一致的，可以协议变更，协商不成的，可以向法院起诉变更。1.协议变更：在夫妻离婚时协商好的子女抚养权后，想要重新变更子女抚养权的，民法典规定是可以变更子女抚养权的，前提是双方一致同意，且不存在使协议不成立的如欺诈、胁迫等法定情形。离婚后无论夫妻哪一方拥有子女的抚养权，子女与父母的关系不会因父母离婚而消除，夫妻双方都是仍然拥有对子女的抚养、教育、保护的权利和义务，抚养权的归属只是由夫妻哪一方直接抚养的区别。在离婚案件中，子女抚养权的判决归属，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。2.起诉变更：夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

二、怎样可以申请变更抚养权

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。（2）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。（3）十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。（4）有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

三、协议变更抚养权怎么办

协议变更抚养权了对方不执行可以采取下列办法解决：当事人可以通过诉讼方式解决。根据相关法律规定，离婚后，父母可以再次就变更抚养权进行协商。若双方协商不成，而不直接抚养的一方能够提供相关证据证明直接抚养的一方存在不宜继续抚养，其具有抚养优势的相关证据，并据此要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。