不继承遗产不能免除赡养父母的义务。

我国法律上明确规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

赡养父母是子女应尽的义务，赡养义务以父母子女之间的身份关系存在为前提，只要父母子女关系存在，子女就应无条件地履行赡养义务，这是一种法定的强制性义务，不能通过签订协议予以免除。

根据《民法典》第1067条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、抚养费包括教育费和医疗费吗？

抚养费包括教育费和医疗费，具体如下：

1、父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利；

2、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

为人父母者应尽的法定义务，既然子女接受教育是父母的法定义务，那么父母就应当负担子女必要的教育费。

二、民法典成年子女抚养费有权追讨吗

根据我国民法典的有关规定，父母对未成年子女和不能独立生活的成年子女有抚养义务，因此不能独立生活的成年子女可以追索抚养费，能够独立生活的成年子女因父母对其不再具有抚养义务而不能追索抚养费。《中华人民共和国民法典》第二十六条：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。