对父母履行赡养义务不一定就能继承父母遗产。若是父母立了遗嘱，遗嘱中子女不是继承人的话，则不能继承遗产。法定继承人有第一顺位以及第二顺位，法定继承顺序第一顺位是配偶、子女以及父母。第二顺序是兄弟姐妹、祖父母以及外祖父母。

哪些情形下子女可以免除对父母赡养义务

父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3、父母对子女有严重犯罪行为。

比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。

需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。