一般不能。

民法典规定：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。

建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。

占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。

小区的道路、绿地以及建筑区内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。

从上述规定可以看出，小区内地上停车场是否收取费用由业主委员会确定。物业公司不得单方面收取费用。

停车场地需维护收费是合理的

目前，在全国绝大多数城市，都鲜有业主免费停车的情况。《民法典》中确有小区公共道路等场地属于业主共有的规定，但并不意味着就不用交费，这是对法规的曲解。

首先，物业服务企业在维持小区停车秩序、维护停车场地设施等方面，需要投入一定成本，收取相应的费用。比如说，车位经过长时间的碾压破损了，车位的照明灯不亮了，这就需要维修费用。如果有车的业主长期免费停车，造成公共设施损坏，如果没有相应的维修款项去修复，这对于无车一族的业主来说，并不公平。其次，根据福州市的规定，物业服务企业收取停车服务费有依据。

根据榕价房[2010]14号《关于福州市物业管理区域内车辆停放服务费相关情况的通知》，没有成立业委会的小区，停车服务收费标准分为地面停车位与地下停车位两类，其中地面停车位收费为每次3元或者5元(依据停车时段)，包月60元。地下停车位每次收费5元或者10元(依据停车时段)，包月70元。成立业主委员会的小区，召开业主大会决定具体的收费标准。因此，小区应尽快成立业委会，以确定一个业主能够接受的停车收费标准。同时，做好对物业公司收取停车费的监督工作，要求定期公示收支明细，确保收取的费用公开透明，不被挪为他用。