取消监护人监护资格需要向法院提出申请。

《中华人民共和国民法典》（2021年1月1日生效）

第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。

一、父母可以放弃子女监护权吗

监护权既是权利，也是义务，父母对子女有抚养的义务，不能放弃。如果实在没有抚养能力，可以和孩子另一位监护人协商变更孩子抚养权。根据《民法典》（自2021年1月1日起施行）规定：

第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

二、监护人资格取消后恢复可以吗

因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的。一般不得判决恢复其监护人资格。