丈夫死了老人没有权争夺孩子抚养权，离婚后，父母对子女仍有抚养和教育的权利和义务。未成年人的父母是未成年人的法定监护人，只有在未成年人的父母死亡或者没有监护能力的情况下，法律才规定可以由其他有监护责任的人担任监护人。

一、怎样让爷爷成为法定监护人

如果未成年人的父母都死亡或者没有监护能力，就可以让未成年人的爷爷成为法定监护人。根据法律规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二、父母是否为未成年的监护人

父母是未成年的监护人。未成年人的父母是未成年人的监护人。这里提到的父母包括亲生父母、养父母、无抚养关系的继父母，也就是说，只要父母和孩子有身份关系，父母就是未成年子女的法定监护人。未成年人父母死亡或者没有监护能力的，

以下具有监护能力的人应当担任监护人：

1、未成年人祖父母、外祖父母；

2、未成年人的兄弟姐妹；

3、未成年人父母所在单位或者未成年人住所的居民委员会，村民委员会同意的其他亲友关系密切，愿意承担监护责任。

三、父母离婚后监护人被更改可以吗

父母离婚了，未成年子女的监护人仍然是其父母，一般不存在更改问题。父母离婚后，直接抚养方作为孩子的直接监护人如果没有监护能力、不履行监护职责的，不直接抚养方可以向人民法院起诉变更抚养权，抚养权变更后，由变更后的一方直接监护孩子。《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。