若您的儿子未履行赡养父母的责任，此时您需要采取相应的法律行动以维护自身权益。

以下为您提供了具体的起诉程序步骤建议：

首先，请务必按照相关格式与内容撰写起诉状以及收集有利于证明案件事实的各类资料，之后携带这些文件前往管辖法院提出正式诉讼请求；接着，法院会依据您提交的材料正式立案，并为诉讼活动安排相应的审判席位；最终，在法庭上经过详细的调查取证与争议处理后，法官将会依照法律规定作出公正判决。

此外，值得注意的是，即便儿子曾接受过父母赠予的房产，但若其未能尽到赡养义务，那么父母仍具有申请追讨回设定权利的资格。

在此情况下，父母可通过法律途径，举证证明其曾给予子女财产或其他资源作为抚养费用，以此来支持他们的索偿主张。

同时，法律也明确规定，父母对未成年的子女享有法定的抚养、教育和保护责任；而成年的子女则必须承担同样的义务，包括赡养、扶持及保护父母。

若成年子女未能尽到这一责任，父母有权寻求司法途径，通过诉讼方式要求子女承担相应的抚养费用。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。