感情不和分居两年，一方想要离婚，需要向人民法院提起离婚诉讼。人民法院调解无效的，会准予离婚。

一、一方出轨离婚怎么判？

离婚案件一方出轨，导致夫妻感情确已破裂的，或者能够证明该方当事人重婚或者与他人同居的情形，经法院调解无效，法院应当判决离婚。

根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另外一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

二、有哪些情形法院会准予离婚

有下列情形法院会准予离婚：

1、重婚或者配偶与他人同居的；

2、实施家庭暴力或者虐待，遗弃家庭成员的；

3、赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

4、因感情不和分居两年以上的；

5、其他导致夫妻关系破裂的情形，一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

男女一方要求离婚的，可以由有关部门调解，也可以直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；感情破裂，调解无效的，准予离婚。

三、单方起诉离婚的条件是什么

单方面起诉离婚的条件：男女要求离婚的，可以由有关部门调解，也可以直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；感情破裂，调解无效的，准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，准予离婚：重婚或者配偶与他人同居的；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的；赌博、吸毒等恶习屡教不改的；因感情不和分居两年以上的；其他导致夫妻关系破裂的情形，一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，准予离婚。