根据我国《土地管理法》，解决宅基地纠纷主要有三种方式：《土地管理法》第十六条第一款规定：“土地所有权和使用权的纠纷，由当事人协商解决。”因此，公民之间的宅基地纠纷应通过协商解决。《土地管理法》第十六条第二款规定：“个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。”该法还规定，侵犯土地所有权、使用权的纠纷，由县级以上地方人民政府土地行政主管部门责令停止侵害，赔偿损失。《土地管理法》第十六条第三款规定：“当事人对有关人民政府的决定不服的，可以在接到决定通知之日起三十日内向人民法院起诉。由此可见，公民之间的土地使用权、所有权纠纷，只有经有关行政机关处理后，不服判决，才能依照土地管理法第十六条、第五十三条的规定，向人民法院提起诉讼。否则，人民法院不予受理。但是，侵犯土地所有权或者使用权的，被侵权人可以不经行政机关处理，直接向人民法院起诉。此外，宅基地纠纷也可以通过人民调解解决。人民调解是指在调解委员会（包括城市居民委员会和农村村民委员会）的主持下，依据国家法律、法规、政策和社会公德，对民事纠纷当事人进行说服教育的群众性自力更生活动，促进双方相互了解、平等协商，自愿达成协议，消除纠纷治理活动。