监护人的监护关系变更的情况是：实施严重损害被监护人身心健康的行为；怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。终止的情形有：被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；监护人丧失监护能力；被监护人或者监护人死亡。

一、监护人监护不到位发生事故

监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。如果监护人监护不到位发生事故，导致被监护人处于危困状态的，法院可以撤销其监护人的资格，根据民法典的相关规定，如果监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，有关个人或者组织申请更换监护人的，法院根据申请可以撤销监护人的资格，然后按照最有利于被监护人的原则重新依法指定监护人。

二、自己可以放弃监护权吗？

不可以放弃监护权，除了在法定事由的情况丧失监护权外，在其他任何情况下都不能放弃监护权。根据法律规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为;(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态;(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。