指示交付可以成立质权，即动产由第三人占有时，出让人将其对于第三人的返还请求权让与受让人，以代替交付。特点是买卖在前，交付在后，他人交付。

指示交付质权的条件是：

1、当事人须有转让所有权的合同；

2、让与人应当将所有权转让的事实通知标的物的实际占有人。

指示交付是标的物由双方以外的第三人实际占有时，转让人将对第三人的返还请求权让与受让人，以代标的物的实际交付。动产物权设立和转让前，第三人依法占有该动产的，负有交付义务的人可以通过转让请求第三人返还原物的权利代替交付。

一、占有改定可以取得质权吗

不可以。交付作为动产质权的生效要件，属于法律的强制性规定，不允许当事人作另外的约定，否则无效。创设质权的行为应当公示，公示是质权的生效要件。质物依其性质可以移转占有的，应当交付，不能以占有改定方式设定质权。

如许设定人仍继续质物之使用收益，而成立质权，则等于无公示方法的动产抵押之设定，不免有害于善意取得其物之所有权或质权之第三人利益，而动摇一般动产交易之安全，故民法规定质权人不得使出质人代自己占有质物，禁止以占有改定之方法，以设定质权。

二、质权的实现方法

根据我国相关法律规定，质权的实现方式有以质物折价和拍卖、变卖质物两种。

1、质物的折价

质物的折价，是指由质权人依质物的价格取得质物所有权，其从所折价的价款中优先受偿其债权。质物的折价，与质物所有权取得，并不完全相同。由质权人取得所有权，一般是指依当事人的约定，由质权人取得质物所有权以代受清偿。出质人和质权人在合同中不得约定在债务履行期届满、质权人未受清偿时，质物的所有权转移为质权人所有。以质物折价，虽也有质权人取得所有权，但并非以其取得所有权代受偿。质物折价价格高于质权所担保的债权额的，质权人须将余额返还给质物所有人；折价价格低于质权所担保的债权额的，其差额为无担保债权，质权人仍得就此差额请求债务人以其一般财产清偿。

2、质物的拍卖、变卖

质物的拍卖、变卖都属于将质物出卖，不过拍卖是以公开的竞买方式出卖，而变卖是以其他方式出卖而已。根据我国《民法典》的规定，如果当事人在质押合同中约定了质物出卖方法的，应以约定的方法为之；质押合同中未为约定的，质权人依照法律规定或拍卖，或变卖，但为公平起见，出卖质物原则上应以拍卖的方法为之。由于质物由质权人占有，质权人得自行将质物拍卖，而无须请求法院执行。