孩子的抚养权不是只有父母有。法律规定，在父母已经死亡或者父母无力抚养的情况下，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于未成年孙子女、外孙子女，有抚养、教育、保护和支付抚养费的义务。

一、孙子要赡养爷爷奶奶吗

视具体情况而定。如果老人的子女已经死亡或者子女无力赡养的，那么孙子是有赡养义务的。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、赡养老人的法律规定是怎样的?

赡养老人的法律规定是：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人，与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人;如赡养人在单位工作的，用人单位应当按照国家有关规定保障赡养人探亲休假的权利。