我国的民法典规定，通常情况下，不仅是子女的父母才有抚养权，子女的祖父母和外祖父母也有该子女的抚养权。子女的亲生父母死亡后，或者父母没有能力抚养子女的，那么有负担能力的祖父母和外祖父母可以对该未成年的子女承担抚养义务。但是对于已经成年的子女，祖父母、外祖父母没有抚养义务。

《民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。