效力待定合同追认后是有效合同。效力待定合同是指欠缺法律关于合同的生效要件，经过权利人的追认可以生效的合同。例如限制民事行为能力人实施的与其能力不相符的合同经法定代理人追认后有效。

一、形成权是什么

形成权，是指依照权利人单方意思表示就可以使已经成立的民事法律关系发生变化的权利。如法定代理人对限制民事行为能力人超越其行为能力与他人订立的合同加以承认，这个合同就从效力待定变为有效了，这叫追认权；合同有效成立以后,由于出现法定情形一方可以通知另一方解除合同，合同关系即告消灭,这叫解除权。这些权利均属于形成权。

二、作为一个未成年人，自身签订的合同有效吗

未成年人签订的合同效力待定。效力待定的合同，经法定代理人追认后，合同有效；法定代理人拒绝追认的，合同无效。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。另外，根据《民法典》第二十二条的规定，不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。

三、限制民事行为能力人订立的合同效力如何

限制民事行为能力人订立的合同，除了纯获利益的合同和与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同有效，订立其他合同都是效力待定的合同，经法定代理人同意或者追认后有效。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认，则该合同无效。