调解机构有人民调解委员会、司法行政部门、法院等。其中人民调解委员会主要是对公民之间的民事纠纷进行调解；司法行政部门可以对公民与其他民事主体之间发生的民事纠纷作出调解；而法院则可以在审理民事案件之前，通过调解解决民事纠纷，只要该案件可以被调解。

劳动争议调解机构如何设立

根据劳动法规定，劳动争议调解机构调解专指用人单位设立的劳动争议调解委员会，对该用人单位与劳动者发生的劳动争议所进行的调解。

劳动法规定：在用人单位内，可以设立劳动争议调解委员会。劳动争议调解委员由职工代表、用人单位代表和工会代表组成。劳动争议调解委员会主任由工会代表担任。劳动争议经调解达成协议的，当事人应当履行。

（一）劳动争议调解机构

用人单位应当设立劳动争议调解委员会，以便及时解决用人单位与劳动者之间的劳动争议，建立和谐、良好的劳动关系，但用人单位不是必须设立。

劳动争议调解委员会的组成，《劳动法》规定：由职工代表、用人单位代表和工会代表组成，《企业劳动争议处理条例》具体规定，应由职工代表大会或职工大会推举的职工代表、厂长或经理指定的企业代表、企业工会指定的企业工会代表三方组成。因此，劳动争议调解委员会为由职工代表、用人单位代表和工会代表组成的，工会代表主持的，调解该用人单位内部劳动争议的群众性组织。

劳动争议调解委员会的主要职责是：及时依法调解该用人单位内发生的劳动争议；检查、督促争议双方当事人履行达成的调解协议；对劳动者进行劳动法律、法规的宣传教育，做好劳动争议的预防工作。

（二）劳动争议调解委员会的调解原则

劳动争议调解委员会调解劳动争议应当遵循以下几个原则：

1．自愿原则。即调解劳动争议应当遵循当事人双方自愿的原则。自愿是调解的前提，当事人任何一方不愿调解，调解就无法进行，自愿是调解达成协议的必要条件，当事人不自愿就无法达成调解协议。自愿原则包括了申请调解必须双方自愿、调解协议的达成必须双方当事人自愿、调解协议的履行必须双方当事人自愿，故劳动争议调解委员会调解必须遵守当事人双方自愿的原则，对任何一方都不得强迫。

2．依法调解的原则。即劳动争议调解委员会必须按照国家的法律、法规的规定调解劳动争议。依法调解要求判断劳动争议的是非、责任要依法，调解劳动争议的程序要合法，达成的调解协议内容要合法，不得损害社会公共利益和他人利益。

3．平等协商的原则。即调解劳动争议必须以事实为依据，以法律为准绳进行说服，促使双方自愿达成协议，调解委员会也不能包办代替拟出调解协议强迫双方接受，而必须进行平等的、民主协商，使双方当事人自愿地达成合作的调解协议，也保障调解协议的自觉履行，从而真正解决劳动争议。

《人民调解法》第四条

人民调解委员会调解民间纠纷，不收取任何费用。

第五条

国务院司法行政部门负责指导全国的人民调解工作，县级以上地方人民政府司法行政部门负责指导本行政区域的人民调解工作。

基层人民法院对人民调解委员会调解民间纠纷进行业务指导。