放弃子女抚养权责任书是无效的。抚养子女既是一种法定的权利，也是一种法律规定的强制性义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

一、离婚后可以主动放弃孩子抚养权吗？

离婚时主动放弃抚养权是可以的，但放弃抚养权的这一方以后就必须要按时的给孩子支付抚养费了。

我国法律明确规定，父母对子女有抚养教育的义务，父母不履行抚养义务时，未成年子女或不能独立生活子女，有要求父母给付抚养费的权利。由此我们可知：父母对未成年子女的抚养义务是一种法定的强制性义务。

二、有血缘关系能否请求抚养费

有血缘关系的未成年子女，在父母不履行抚养义务的时候，能请求其支付抚养费。根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

三、父母没有离婚子女能要求给付抚养费吗

父母没有离婚子女能要求给付抚养费。法律规定，夫妻双方有对未成年子女抚养、教育、保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。因此，父母未离婚也应当给予子女抚养费。

根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。