1．支持性原则。

行使探望权的一方，必须就其人品、性格、能力、职业、社会关系、（再婚后）家庭状况以及与被探望子女的关系等方面，能对子女的身心健康发展起积极作用。

2．稳定性原则。

由于未成年人正处于人生中主要的学习和心理趋向成熟的阶段，因此，探望权的行使应考虑被探望子女的生活、学习及情绪、心理的稳定。

3．子女的身心愉悦规则。

探望权的立法目的在于促进子女的身心健康,而被探望后子女的身心是否愉悦甚至健康，一定程度上就直接影响探望的内容（如探望时间的长短和方式）或探望权的中止与否。

一、离婚后不直接抚养子女的父母有探望权吗

离婚后不直接抚养子女的父或母有探望权。根据《中华人民共和国民法典》规定，离婚后不直接抚养子女的父或母有权探望子女，另一方有义务协助。行使探视权的方式，时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，人民法院应当依法中止探望权；中止理由消失后，应当恢复探望权。

二、离婚时怎样探望子女？

离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。