取保候审开庭是必须去的。取保候审需要满足法定条件，同时也需要遵守法定义务，义务具体有：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等其他法定义务。

一、被取保候审人员要履行什么法定义务

被取保候审的有以下法定义务：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或串供。

二、起诉后帮助信息网络犯罪取保候审

涉嫌帮助信息网络犯罪活动罪的行为人被取保候审后，应当遵守以下规定：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供。

三、醉驾取保候审一般多长时间传唤

根据法律规定，醉驾取保候审传唤的时间没有规定，只规定了取保候审的，在传讯时应当随时到岸。取保候审期间的注意事项有：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；其他法定情形。