父母离婚后子女可以起诉要求不直接抚养的父母探望。法律规定，离婚后，行使探望权是不直接抚养子女的父亲或母亲的权利和义务，如果探望权人怠于行使探望权，子女起诉要求探望的，人民法院应当予以支持，并根据不直接抚养方的实际情况决定探望的次数和方式。

一、离婚协议探视权有哪些规定

探视权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

（1）探视权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，而探望权的义务主体为离婚后直接抚养子女的一方。

（2）探视权行使是指离婚后，间接扶养子女的一方探望子女。对探望的方式、时间安排一般由父母在离婚时协议。不能达成协议的，由人民法院在处理离婚案件时一并判决。

二、离婚协议书孩子探视权如何写

离婚协议书中，孩子探视权需要按具体情况来写：

1、离婚协议孩子的探望权需要写清楚探视的时间、探视的地点、探视的方式等信息；

2、夫妻离婚离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助对方探望孩子的义务；

3、行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院作出判决。

探望权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

三、法律允许女方父母探望孩子吗

根据法律规定女方的父母没有直接探视权，探视权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。外公外婆想要探望孩子时，可以随孩子母亲一并去探望。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。