根据我国相关法律规定，若是离婚后探视小孩，那么是否要监护人陪同，要看双方当事人是如何约定的。

一、监护人的权利有哪些

根据我国相关法律规定，监护人享有如下权利：

1、规定监护人有获酬请求权

纵观各国立法，关于监护人是否因监护行为取得报酬大概有三种类型：一为无偿原则，即法律明文规定监护是无偿的社会义务，监护人无法从中获取报酬，如前苏联和我国；二为有偿原则，即认为监护是一项有代价的职责，履行了职责就应该获得报酬，如美国和瑞士。三为补偿原则，法律规定监护是无偿的，但鉴于监护人付出监护劳动的艰辛及被监护人的财产状况而由监护权力机关决定给予监护人适当的报酬。如德国、法国和日本。

由此可见，像我国实行绝对无偿原则的国家毕竟是少数的。监护人为履行监护制则付出了艰辛的劳动再由其承担由此造成的经济损失监护人显然违背了民法公平合理的原则，对经济困难的监护人而言更是如此。长期以往将严重打击监护人的积极性。我国1996年发生的闻名全国的“周璇遗产纠纷案”，其判决结果对监护人黄宗英而言是非常不公平的。

未来立法中，我们应借鉴其它国家和地区民法的规定，赋予监护人获得报酬请求权，考虑实际情况给予监护人津贴或者法院认为适当的报酬，使监护人在精神、物质两方面都能得到一定的补偿或满足，从而充分调动其履行职责的积极性。这样既兼顾了监护人的利益又不至于给国家带来沉重的负担，使监护制度规定更具人性化。

2、规定监护人的辞任权或拒任权

监护人由于智力、体力的相对欠缺或其他客观原因而难以为继监护职责时，法律应赋予其辞任权或拒任权。总结各国立法关于辞任或拒人的正当事由包括监护人年高、疾病、残疾、远离被监护人或已担任多项监护事务，及社会工作过于繁忙等等。鉴于此，建议我国规定监护人如有以下事由时可以要求辞任或拒任：

（1）年满六十五周岁

（2）有疾病或残疾难以正常履行监护职责

（3）因照顾老人小孩或者患病配偶家务特别繁忙

（4）已经承担两个以上监护责

（5）现役军人或担任政府要职公务繁忙等等。

这样既有利于减轻监护人的负担，又能尽量避免因监护人的原因使被监护人的权益受损。

因此，非监护人享有一般的民事权利。

二、监护人的分类有哪些

对无行为能力人和限制行为能力人（包括未成年人和无行为能力或限制行为能力的精神病患者）进行监护的人。一些国家的法律规定，监护人分为3种：

（一）由后死亡的父或母于遗嘱中指定者，称指定监护人。

（二）由法律规定的一定范围的亲属依一定顺序充任者，称法定监护人。

（三）由监护机关或法院选定者，称选定监护人。《民法典》（2021年1月1日起实施）规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐担任监护人；与未成年人关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经有关单位同意后，也可以担任监护人。

（四）对于没有上述监护人的未成年人，由未成年人的父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。被宣告为无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人，其监护人应由下列人员担任：

1、配偶。

2、父母。

3、成年子女。

4、其他近亲属。

5、关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经有关单位同意的。没有上述监护人的，由其所在单位或住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。对被监护人的近亲属、关系密切的其他亲属、朋友担任监护人有争议的，可由有关行政机关指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。