如果对方无力抚养孩子，但是自己又有能力抚养的，可以请求法院变更抚养权。或者如果对方虐待子女，没有尽到抚养义务的，也可以请求法院变更抚养权。对于超过10岁以上的孩子，如果孩子想随自己生活的，也可以请求法院变更抚养权。但是对于孩子已经经过合理的手续被别人收养的，除非别人自愿放弃，否则很难要回孩子的抚养权。

夫妻离婚后如何要回抚养权

1、夫妻离婚后要回抚养权，可以先和双方协商变更孩子的抚养权，如果对方同意的，可以变更。

2、如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

3、法律依据：《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。