父母健在立遗嘱的方式：

1、以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证；2、遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。对于自书遗嘱、代书遗嘱和录音遗嘱，可以委托律师进行见证。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

父母健在的宅基地继承手续

农村宅基地过户流程有1、准备所需材料登记申请书、申请人的身份证明、房屋所有权证书、宅基地使用权证明或集体所有建设用地使用权证明、证明房屋所有权发生转移的材料、其他必要材料。如果是申请村民住房所有权转移的，应该提交农村集体经济组织同意转移的相关证明材料。2、农村宅基证变更申请人，准备好相关的申请变更材料之后，向村委会提出宅基证更名申请；3、农村宅基证变更申请人向辖区国土所提交申请登记材料，材料齐全后，国土所出具《受理回执单》，加盖国土资源部门公章，交由申请人签字；4、等待国土资源部门审核；5、审核通过之后，完成宅基证更名，下发新的证书。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。