父母健在立遗嘱需满足以下条件：

1、立遗嘱人意识清晰，具有完全民事行为能力；

2、只能处分自己所有的合法财产，不能处分别人财产或者非法财产；

3、立遗嘱的程序需要合法、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理；

4、代理遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，其中一人应当代表他们注明年、月、日，并由代理人、其他见证人和遗嘱人签字；

5、随着市场经济的发展，公民个人财产的法律形式越来越复杂，包括房地产权利、知识产权、股权等。因此，为了避免立遗嘱人死后几个继承人争夺家庭财产的人的人伦悲剧，立遗嘱应当委托律师进行审查，以最大限度地实现立遗嘱人的遗愿。

一般怎样立遗嘱

遗嘱应包括以下内容：

1、遗嘱人的姓名、性别、出生日期、地址；

2、遗嘱处分的财产状况，包括名称、数量、地点、是否共有、抵押等；

3、对财产及其他事务的具体处理意见；

4、有遗嘱执行人的，应当写明执行人的姓名、性别、年龄、地址等；

5、遗嘱制作日期及遗嘱人签名。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。