《民法典》规定自愿放弃孩子抚养权是无效的，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。不会因为夫妻双方的关系而改变。根据相关法律规定，不直接抚养子女的一方，应当支付抚养费。

一、监护人撤销监护资格还要不要支付抚养费

监护人被撤销监护资格还要支付抚养费。孩子的法定监护人是父母的，在其被撤销监护资格后，仍然需要对孩子履行支付抚养费的义务，因为父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，其法定义务不会因为父亲或母亲的监护权被撤销而被免除。父母不履行抚养义务的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。

二、夫妻离婚财产继承子女是否享有继承权

夫妻离婚后发生遗产继承，子女是享有继承权的。

一般而言，在亲生父母子女之间，不论离婚的父母是否抚养子女，均不影响其子女的继承权。

子女的继承权是缘于与其亲生父母的血亲关系，而父母离婚只是解除父母的夫妻关系，并不改变子女与父母间的血亲关系，亲生父母子女之间的权利义务关系也不会改变，因此夫妻离婚，子女仍享有继承权。

根据《民法典》第1084条第一、二款规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

三、协议离婚自愿放弃探望权无效吗

协议离婚自愿放弃探望权无效。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女的关系不会因父母离婚而消除。离婚后，子女无论是由父母直接抚养还是父母双方的子女；父母仍然有权利和义务抚养和教育子女。离婚后，不直接抚养子女的父母有权探望子女，另一方有义务协助。行使探视权的方式，时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。