一、双方协商一致即可变更孩子抚养权。二、法定条件：1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的。2、与子女同居的一方不履行抚养义务或虐待行为，或者与子女同居对子女身心健康有不良影响的。3、10岁以上未成年子女，愿与对方同住。4、其他正当理由需要变更的。因此，一旦满足上述条件之一，就可以申请变更子女的监护权。

孩子抚养权变更需要什么条件

孩子抚养权变更的方式包括：协议变更和法定变更。孩子抚养权变更条件为：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等等。第17条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。