孩子抚养权变更有两种方式。一种是父母双方协议变更，另一种是一方要求变更子女抚养权，向人民法院另提起诉讼，如果存在以下情况之一，法院应予以支持：抚养子女的一方因患严重疾病无力继续抚养的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。

起诉变更孩子抚养权的程序

1、递交诉讼状；

2、法院经审查受理后将起诉书副本送达被告；

3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理；

4、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告；

5、法庭调查阶段包括：当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；

6、法庭辩论包括：原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见；

7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决；

8、判决宣告；

9、如果是人民法院当初把抚养权判给了女方，说明法院也是经过综合裁定双方当事人的实际情况后，认为由女方抚养孩子将更有利于孩子的健康成长。所以，男方如果没有任何正当理由就请求变更抚养权的，除非女方同意，不然法院肯定不会支持。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

第十五条离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（四）有其他正当理由需要变更的。

第十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。