在男女双方离婚后的任何时间，都是有权利起诉要求变更孩子的抚养权的。如果拥有抚养权的一方，根本就没有尽到抚养的义务，或者是对子女有虐待行为，或者是有其他不利于子女身心健康的行为的，那么另外一方就可以向法院起诉，要求变更子女的抚养权。在确定子女抚养关系是否变更的时候，要按照有利于子女的身心健康的原则。如果说另外一方因为各种原因根本就尽不到抚养的义务，根本无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另外一方自然是可以要求变更孩子的抚养权的。

起诉离婚后能撤诉不离吗

可以撤诉。

离婚是民事案件，是可以自己撤诉的。离婚有两种一种是协议离婚，一种是起诉离婚。协议离婚：双方对于孩子的抚养权和夫妻共同财产都约定一致，没有异议可以直接议定离婚协议书，之后再去民政局办理离婚证。起诉离婚：双方对于孩子抚养权权或者夫妻共同财产有争议，可以起诉到人民法院，由人民法院组织调解，调解不成，法院再判决，但起诉到法院一审一般不会叛离，再6个月之后上诉可以叛离。

《关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。