根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，是紧急避险。

向谁索赔，根据具体不同情形。紧急避险超过必要限度，造成不应有损害是避险过当，应当负刑事责任。根据避险过当行为所触犯的具体罪名，并根据避险过当所造成的损害的大小，确定刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。具体如下所述：

1、因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任；

2、如果危险是由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任或者承担适当的民事责任。受害人要求补偿的，可以责令受益人适当补偿；

3、因紧急避险采取的措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。

一、紧急避险成立条件

1、前提条件，必须是有国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利遭受正在发生的危险。

2、时间条件，必须是在危险迫在眉睫、正在发生，如不避险危险会立即转化为现实的危害。

3、补充条件，是不损害某种合法权益就无法避险的危险，即没有其他可能的方法，是不得已的选择。

4、主观要件，必须是出于保护合法权益的目的，即行为人必须是出于避免较大的合法权益不受损失的正当目的，不能出于损人利己和故意损害他人合法权益的目的。

5、限度条件，须没有超过必要限度造成不应有的损害。

二、紧急避险是否受刑事处罚

根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，紧急避险不负刑事责任。这就是说紧急避险是一种为法律所许可的行为，并不是犯罪，紧急避险人是不受刑事处罚的。但是，值得注意的事紧急避险必须控制必要的限度内，超过这个限度，可能就会改变紧急避险的性质，从而构成犯罪。对此，《刑法》第二十一条专门规定，紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。根据这款规定，紧急避险如果超过了必要的限度，造成了不应有的损害，就要受到刑事处罚了，但是超过限度的紧急避险毕竟还是包含了紧急避险的成分，其在主观目的上是为了保护合法权益不受侵害，因此可以减轻或者免除处罚。

对于一些在职务上、业务上负有特定责任的人，法律对其适用紧急避险有一定的限制，根据《刑法》第二十一条第三款规定，关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。因此，如警察等在职务上负有特定责任的人，在本人遭遇危险是，是不能适用紧急避险从而损害他人的合法权益的。