1、代表的利益不同。保险代理人为保险公司代理业务，代表的是保险公司的利益；保险公估人不代表任何一方的利益。

2、提供的服务不同。保险代理人一般只代理保险公司销售保险产品、代为收取保险费；保险公估人受保险公司、投保人或被保险人委托办理保险标的的查勘、鉴定、估损以及赔款的理算，并向委托人收取酬金的公司。

3、服务的对象不同。保险代理人的客户主要是个人；保险公估人客户可以是保险公司、投保人或被保险人。

4、法律上承担的责任不同。保险代理人与保险公司是代理被代理关系，被代理保险公司仅对保险代理人在授权范围内的行为后果负责。保险公估人因自身过错给保险当事人造成损害的，应当依法承担相应的法律责任。

保险代理人有哪些法律法规

与保险相关的中国法律如下：

1、《保险法》第34条规定，保单是不被查封，罚没的财产

2、《税法》第4条，保险不需纳税且不能随意抵押

3、《公司法》89条，人寿保险公司不能破产及解散

4、《保险法》61条，保单是不存在争议的财产分配