祖父母外祖父母在这些情况下有抚养义务：

1、父母已经死亡或父母无力抚养；

2、祖父母有负担能力，即经济能力；

3、孙子孙女为未成年人。这些需要同时满足。

一、怎样辨别老公死了孩子的抚养权归哪一方

归女方抚养。

若女方无负担能力，则有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务；有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。

二、法律规定的赡养义务有哪些种类

1、子女父母赡养。成年子女有赡养扶助父母的义务。有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。

子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。

2、晚辈对长辈赡养。有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。

这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。

三、如何确定孩子的法定抚养人

法定抚养人是法律明确规定对孩子有义务抚养的人，未成年孩子的法定抚养人确定：

1、父母对子女有抚养教育的义务；

2、有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务；

3、有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。