根据刑事诉讼法，人民检察院作出不起诉决定具有以下三种情形：

1、法定不起诉适用于以下六种情形：

（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

（2）犯罪已过追诉时效期限的。

（3）经特赦令免除刑罚的。

（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的。

（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。

2、酌定不起诉：

《刑事诉讼法》第142条第2款规定：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。依照刑法规定，以下几种情形可以适用这种不起诉：

（1）犯罪嫌疑人在中国领域外犯罪，依照中国刑法应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的（《刑法》第10条）。

（2）犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的（《刑法》第22条）。

（3）犯罪嫌疑人因正当防卫或紧急避险过当而犯罪的（《刑法》第20条、第21条）。

（4）为犯罪准备工具，制造条件的（《刑法》第22条）

（5）在犯罪过程中自动中止犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生，没有造成损害的（《刑法》第24条）。

（6）在共同犯罪中，起次要或辅助作用的（《刑法》第27条）。

（7）被胁迫参加犯罪的（《刑法》第28条）。

（8）犯罪嫌疑人自首或有重大立功表现或者自首后又有重大立功表现的。

3、证据不足不起诉:《刑事诉讼法》第140条第4款规定，对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足的，不符合起诉条件的，可以做出不起诉的决定。