发生轻微交通事故后没报警私了，但是之后后悔的，还能立案。公安机关应根据当事人提供的线索，尽量收集证据，尽可能准确地认定事故责任。如果事故责任已经无法认定的，有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，则对交通事故负全部责任。

交通事故私了后还算逃逸吗

交通事故私了后不算逃逸。《道路交通事故处理程序规定》第二十一条，当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。第二十二条，当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：（一）当事人自行赔偿；（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。