轻微交通事故后没报警私了后后悔还能立案。公安机关应根据当事人提供的线索,尽量收集证据，尽可能准确地认定事故责任。如果事故责任已经无法认定的，有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的一负全部责任。

一、交通事故责任无法认定民事赔偿怎么办

交通事故责任无法认定，根据当事人的行为，对交通事故的责任进行推定进行民事赔偿。

推定责任：

1、当事人逃逸或故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负事故的全部责任

2、有条件报案而未报案或未及时报案，使交通事故的责任无法认定的，应当负事故的全部责任，当事人各方均有条件报案而均未报案或均未及时报案，使交通事故的责任无法认定，应当负对等责任，但机动车辆与非机动车辆、行人发生交通事故的，机动车辆的一方应当负主要责任，非机动车辆、行人一方应当负次要责任。

二、交通事故未报警公安机关会受理吗

经核查，道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，并告知当事人；经核查无法证明，道路交通事故事实存在或者不属于，公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。但是，如果当事人一方有条件报警，而未报警或者未及时报警，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。如果当事人各方有条件报案，而均未报案，或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负同等责任。

三、单方事故离开现场第二天报警可以吗

单方事故离开现场第二天报警是可以的。当事人一方有条件报案而未报案或未及时报案，使交通事故责任无法认定的，当事人应负事故的全部责任。当事人各方有条件报案而均未报案或均未及时报案，使交通事故责任无法认定的，若各方处同等程度，则负同等责任，各方处不同等程度，则推定机动车一方负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。