签订未生效的合同可以当事人双方协商一致解除，也可以向人民法院起诉解除。

《民法典》第五百六十二条规定，当事人协商一致，可以解除合同。

当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

第五百六十四条规定，法律规定或者当事人约定解除权行使期限，期限届满当事人不行使的，该权利消灭。

法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年内不行使，或者经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭。

一、失去最终解除权的条件是什么

失去最终解除权的条件是当事人逾期不行使解除权。根据《中华人民共和国民法典》第五百六十四条规定，法律规定或者当事人约定解除权行使期限，期限届满当事人不行使的，该权利消灭。法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年内不行使，或者经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭。

二、民法典中车辆挂靠该如何解除合同

车辆挂靠经营合同能协商解除或者通过向法院诉讼解除。

根据我国法律的相关规定，解除合同有协商解除、约定解除和法定解除三种情况。

1、协商解除是指当事人经协商一致后自愿解除合同，一般以书面明示的方式为准，比如签订解除协议，通过书信函件、传真、电子邮件、短信等。

2、约定解除是指合同中约定的解除条件成就时，一方取得并行使解除权解除合同，解除合同应当通知对方，合同在该通知到达对方时解除。如果对方提出异议，则需要向人民法院请求确认解除合同的效力。

3、法定解除是指一方依据法律的规定取得并行使解除权解除合同，行使法定解除权同样需要履行通知义务。此外，如果法律规定或者合同中约定了解除权的行使期限的，解除权应当在该期限内行使，期限届满不行使的，则解除权消灭。