以下情形可以申请劳动仲裁：因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；因确认劳动关系发生的争议；其他。

一、离职了公司不给提成

用人单位和劳动者发生以下劳动争议可以申请劳动仲裁:

(一)因确认劳动关系发生的争议;

(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;

(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;

(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;

(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;

(六)法律、法规规定的其他劳动争议。

二、劳动争议的范围包括什么

劳动争议的范围包括：1、因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；2、因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；3、因确认劳动关系发生的争议；4、因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；5、因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；6、法律、法规规定的其他劳动争议。

三、公司以未交接清楚工作为由不发工资怎么办

老板以工作交接不清楚为由不发工资属于用人单位非法拖欠劳动者合法工资，劳动者可以到用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。申请劳动仲裁需要准备的材料及程序：

一、受理事项

（一）因确认劳动关系发生的争议；

（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；

（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；

（六）法律、法规规定的其他劳动争议。