在司法实践中，有三种除赡养义务的情形有三种：

1、未婚或离婚的成年子女没有经济收入，丧失劳动力或者不能独立生活；

2、已婚成年子女没有经济收入，家庭收入不足以维持当地基本生活水平；

3、父母对子女有严重犯罪行为，如杀害子女、虐待子女严重、遗弃子女或强奸子女。

所以，即使父母没有抚养，但没有上述三种情况，孩子仍然要履行赡养义务。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。

子女父母赡养

《宪法》规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。《民法典》也规定：子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

赡养扶助的主要内容是指在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。

有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。