尽管父母未能完全履行对子女的养育职责，然而在特定条件下，如父母日益丧失劳动力、经济处于拮据状态时，其子女仍然负有相应的赡养义务。

需要明白的是，抚养义务和赡养义务是两种独立的法律关系。

如果出现父母未能充分尽到抚养义务的状况，那么子女便有权向自己的父母索取履行抚养义务或支付相关抚养费用，但这并不代表他们可以借此理由来拒绝或者逃避赡养义务。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。