父母对成年子女没有抚养义务。根据《中华人民共和国民法典》规定，抚养费一般可以约定支付到18岁或独立生活，根据规定，当孩子完成高中教育时，父母没有义务支付抚养费。根据《中华人民共和国民法典》规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当承担部分或者全部抚养费。双方协议承担费用和期限的长短，协议不成的，由人民法院判决。规定的协议或判决不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原金额的合理要求。

父母对未成年子女有哪些权利

父母有管教保护未成年子女的权利和义务。父母对子女的管教是指父母对未成年子女的管理教育；父母对子女的保护是指父母有保护子女身心健康和其他合法权益不受侵害的权利和责任，以防止和排除来自自然界的损害和来自他人的侵害。

1．父母对未成年子女的管教和保护，既是权利，也是义务。

父母对子女的管教是指父母对未成年子女的管理教育。主要是指父母对子女的日常生活加以必要的约束和规范，使子女的行为符合法律和道德的要求，用爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义的思想教育子女，使子女树立正确的人生观，努力学习科学文化技术，成为对国家对人民有用的人。

2．父母对子女的保护是指父母有保护子女身心健康和其他合法权益不受侵害的权利和责任，以防止和排除来自自然界的损害和来自他人的侵害。当子女受到伤害、侮辱、拐骗时，有请求损害赔偿权和要求归还子女权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。