未成年能起诉父母要求其出抚养费。根据法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。支付抚养费是父母的法定义务，父母要按时履行支付义务，不得拒绝、推诿。

成年大学生能向父母要抚养费吗

一般情况下，成年大学生不能向父母要抚养费，但也有例外情形，即是不能独立生活的成年子女。

2021年施行的《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定了，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

另外，根据相关司法解释的规定，其中的“不能独立生活的子女”是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

《民法典》第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。