自愿送养只要是符合法定的程序就不会犯法。收养人和送养人双方签订收养协议后，需要到民政部门登记，一般收养过程大概包括以下几个步骤：政策咨询、填表登记、递交材料、审查核实、报请报批、颁发收养登记证。

一、解除养父母与养子女的法律关系有哪些流程

养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。协商不成的，可向人民法院起诉来解除收养关系。协议解除的程序是：

1、收养关系当事人共同到收养登记机关提出申请。

2、办理机构审查申请人提交的证件、证明材料是否齐全、有效。

3、符合规定的，予以登记，收回收养登记证，发给解除收养关系证明。

二、抱养小孩有新政入户吗

保养孩子并没有新政入户。收养的时候应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。收养关系成立后，当事人再携带相关的资料到当地公安机关办理入户或是户口迁移。公安机关应该按照国家有关规定为被收养人办理户口登记。收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。

三、收养孩子要办什么手续

收养孩子的手续办理根据具体情况而定。首先收养人和送养人达成收养协议，其次准备相应的收养材料，由于收养类型和程序的不同，条件和所需证件也不同，具体的资料还要向有管辖权的民政部门咨询。最后收养机关经审核后，对于符合法律规定的，将会办理收养登记，并发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。